Ради спасения своей дочери, обычный семьянин Миллс с родной планеты Сомарис решается на рискованную разведывательную операцию, которая продлится целых два года. Однако его корабль неожиданно попадает в неотмеченный на картах астероидный пояс и терпит катастрофу, разбившись на обломки на поверхности неизведанной планеты. Среди обломков Миллс находит единственную выжившую — двенадцатилетнюю Коа, которая находилась в криостазе, и вскоре понимает, что они оказались в смертельно опасном месте.
Оказывается, они перенеслись на Землю, но в эпоху, отстоящую на 65 миллионов лет в прошлом. Несмотря на угрозы доисторического мира, у них появляется надежда на спасение. Чтобы выжить, Миллсу и Коа предстоит преодолеть полные опасностей земли и добраться до спасательного корабля, застрявшего на вершине далёкой горы.